Зинаида Тимофеевна Судакова родилась в Рязанской области, в многодетной семье.
В апреле 1943 года ушла добровольцем на фронт. Зинаида Тимофеевна служила санинструктором в инженерно-саперных войсках в составе 2-го Белорусского фронта. Ее фронтовые дороги начались в боях за оборону Москвы, потом были Тула, бои под Вязьмой, Смоленск, прошла с боями всю Беларусь (освобождала Гродно) и дошла до самого Берлина.
Имеет множество наград. В их числе: ордена Отечественной войны II степени и Красной Звезды, медали «За боевые заслуги», «За оборону Москвы», «За взятие Вены», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 годов» и другие. За многочисленные заслуги ее имя внесено в Книгу Славы города Гродно.
Младший сержант медицинской службы Зинаида Тимофеевна участвовала в Белостокской фронтовой наступательной операции «Багратион», которая была частью крупномасштабного наступления Красной Армии летом 1944 года. Победу встретила в Берлине.